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基于PLC的数控系统

2021-04-20 16:30:12

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数控机床需通过 CNC 数控装置和 PLC 的配合以实现控制过程，包括编制零件程序、插补运算、位置伺服控制、译码等在内的数字运算和管理等相关功能需由CNC数控装置负责实现。CNC 数控装置同机床间通过 PLC完成连接，同逻辑运算相关的部分动作需由 PLC 负责完成（包括更换刀具、启停主轴、开关冷却液等），对轨迹通常无需做具体要求，相应开关动作通过对机床相关的辅助装置进行控制即可完成，CNC数控装置完成逻辑控制（对机床及其外围部件）时以 PLC 作为主要通道。此外，外部逻辑信号需通过PLC进行反馈（对CNC数控装置），PLC 的逻辑结构如图 1 所示，负责接收 CNC 装置的顺序动作信息（包括主轴转速、选刀、换刀、控制代码辅助功能等），通过译码操作完成到对应控制信号的转换过程，据此完成辅助装置的控制过程，从而完成机床相应开关动作。机床操作面板发出的指令由 PLC 接收到后，对机床的动作进行直接控制，缩短维修的时间，并根据需要向CNC装置发送相应指令一遍控制加工过程。

数控系统和机床间通过PLC完成电路转换及信息交换（双向信号传递）功能，同数控系统的数据交互由 PLC通过电路完成，在数据交互过程中，各寄存器定义如表 1所示，传递过程需以F、G寄存器及地址（已由数控系统与PLC事先定义好）为依据。数控机床不同X、Y寄存器不同，PLC软件工程师对X、Y信号可根据实际对机床输入、输出开关信号需要完成定义，软件对于已定义好的各位X、Y寄存器无法进行更改，需通过更改相应硬件接口（接线端子）进行修改。PLC软件可任意使用R寄存器（PLC内的中间寄存器）。断电后仍需保存的信息由 B 寄存器（断电保护寄存器的一种）负责储存。PLC外部参数可由机床用户通过设置P寄存器完成

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长沙市合邦机电有限公司

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